1、無限循環：使用LOOP指令，可以讓機器人無止境地重復執行壹段指令，除非使用EXIT指令提前退出循環。
2、計數循環：使用FOR指令，可以讓機器人重復執行壹段指令定義的次數，循環的次數由壹個計數變量控制。
3、當型循環：使用WHILE指令，可以讓機器人在執行循環的指令部分前先判斷終止條件是否成立。
4、直到型循環：使用REPEAT指令，可以讓機器人在每次執行完循環指令部分後才會檢測終止條件。
庫卡循環指令是壹種用於控制機器人程序流程的指令，它可以讓機器人重復執行壹段指令，直到出現終止條件。