反轉法獲得鍵碼的方法：行列線的交叉位置布置按鍵。所有行和列加上拉電阻。
向所有行輸出低電平，若無鍵按下，則+5V電壓經電阻R使得所有列的輸出均為高電平；如有鍵按下，就會將所在列鉗位到低電平。
（逐行掃描）首先向第0行輸出低電平，其余行輸出高電平。若列線讀取的值全為1，說明按下的鍵不在第0行；若某壹列讀取為0，則可確定按鍵的鍵碼（行號+列號） 然後向第1行輸出低電平，其余行輸出高電平。
陀螺經緯儀定向：
用陀螺經緯儀測定導線邊的坐標方位角。陀螺經緯儀是陀螺儀和經緯儀結合為壹體的先進定向儀器，用來直接測定邊的天文方位角。陀螺經緯儀定向方法與豎井幾何定向方法比較，前者具有不占用井筒、省時、省力和精度高等優點。在井下導線加測陀螺定向邊，可有效地提高導線的精度。
陀螺經緯儀定向的實質，是求陀螺北方向值。陀螺定向方法可分為兩大類：壹類是定向過程中儀器照準部處於跟蹤狀態，如逆轉點法；另壹類是定向過程中儀器照準部處於固定狀態，如中天法、時差法、改化振幅法、記時擺幅法、三點測時法。