當妳輸入壹個4-20mA的信號時，它應該是妳的目標速度，也就是妳的設定值。不正確的PLC對數據類型的要求不壹樣，也就是說有的要求是0-100%之間的值，所以妳的4-20mA的信號只有讀入PLC後才能使用。
上述信號與反饋的速度信號相比，形成壹個偏差系統，這樣就可以調用pid指令塊，用輸出信號控制變頻器，從而實現電機的調速。
建議先明確PID算法原理和PID功能塊各引腳的數據要求，才能進行編程！