Ⅰ、在註塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型註塑機械手：該類型機械手壹般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了註塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的註塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型註塑機械手：該類型機械手壹般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，壹般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的註塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小，壹般以100MM遞增。