1，針式打印機利用機械沖擊的原理，用打印針擊打色帶，在紙上留下文字或圖案。由於工作模式的原因，聲音會比較大，精細度也不會因為針的大小而很細膩，所以壹般用來打印文件。但由於這種工作原理，它是目前唯壹能打印多份的打印機。
2.噴墨打印機通過控制墨水的噴射來輸出字符或圖片，墨水已經成為這種打印機使用最多的耗材。隨著技術的進步，墨滴可以做得更細，墨水可以做得顏色更好，保存時間更長，所以壹般用來拍照，但是機械的運行墨盒很難提高打印速度。
3.激光打印機利用掃描的方法，使打印機中的墨粉筒的相應部分充滿墨粉，並壓在紙上。紙張受熱後，墨水融化，凝固成文字或圖案。因為它壹次變成壹頁，速度最快，黑白打印效果最好，常用於文檔打印。
現在有彩色激光打印機，但是它們更大更貴。