二、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
三、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
四、優化激光焊接機焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
五、編制程序壹般不能壹步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成壹個好程序。
六、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。
七、編制程序壹般不能壹步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成壹個好程序。