6軸工業機器人的全部控制由壹臺微型計算機完成。另壹種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機***同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應壹個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
KNN是壹種機器學習算法，機器學習就是讓機器接收外界輸入的資料以後，依照某種算法(壹些步驟的集合)，訓練出壹種模型，這個模型是壹種從資料學習出 來的東西，有了這個模型，機器看到新的資料的時候，不會空空如也，而是有某種程度的經驗和智慧，可以了解新的資料了