1.語音模塊
用於語音對話、語音控制。
2.燈光表達模塊
用於機器人狀態顯示、感情表達（喜、怒、哀、樂）
3.控制模塊
I/O+決策，即機器人的大腦，其控制能力及AI由編程者的水平決定。
4.傳感器模塊
對外界環境的的感知。
5.電源模塊
為機器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.減速電機
常用於機器人行走驅動，根據需要選擇變比。
7.驅動模塊
機器人的執行機構，常選用行模中的舵機。
8.視頻模塊
機器人的眼
9.機械模塊
10.無線通訊模塊
11.控制軟件