1996年1月，由地面武器工業集團為首的徒步士兵裝備集團和由湯姆遜公司牽頭的單兵裝備集團向法國陸軍遞交投標方案。法國陸軍最後采用了兩個公司方案的優點，讓它們***同開發。工業集團從事陸戰設備ECAD技術的演示，湯姆遜－CSF服務工業公司是ECAD工程管理者，並提供電子和通信設備以及零件和火控設備。其它成員包括GIAT工業公司（人的因素管理、武器、能源管理、NBC防護）、六分儀航空電子技術公司（頭盔顯示器和攝像機、聲頻接口）、CGFGallet公司（頭戴裝置、NBC防護、沖擊防護）、PaulBoye公司（NBC服裝、內衣、防彈）、VTN工業公司（負載支持裝置，防寒服、靴子/手套）、Aero公司（系統軟件）、Berlin公司（便攜式發電機）。
GIAT小組早在1995年7月就接受了壹項單兵未來作戰武器（PAPOP）可行性預研合同。現已完成第二階段研究。研究的基本概念包括壹種發射25毫米可編程爆破彈的閉拴武器、壹種發射三發40毫米可編程無後坐力可編程炮彈的武器和壹種有簡易射擊控制系統的發射不可編程35毫米炮彈的閉桂武器。最終的單兵未來作戰武器（PAPOP）設計到2005年才開始，2010年投入使用。
就目前來說，在單兵武器研制方面，美國居於領先地位。但從單兵武器的發展情況來看，由於眾多高技術的應用，無論是美國還是英國、法國等國家，未來單兵武器在性能上都會有巨大的提高，但相互之間的差距不會太大。