1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查註塑機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
2.打開註塑機械手電源，進行註塑機械手原點復歸動作。
3.設定註塑機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。
4.根據註塑機械手夾具上的標貼參數，輸入註塑機械手待機位置和夾取位置。
5.根據標貼上參數設定註塑機開模行程。
6.檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，是否有卡死等不良現象。
7.夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同壹個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同壹垂直面上。
8.半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。