首先R代表的是圓弧半徑，壹般用R編程時圖紙會標註圓弧半徑，編程要求：（1）不能用於整圓的編程?（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“＋”表示圓弧角小於180度；?“－”表示圓弧角大於180度。其中“＋”可以省略。（3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。如果圖紙沒有標註圓弧半徑則需要采用I、J、K來編程了，說明：（1）X、Y、Z軸在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I、J和K均是圓心相對圓弧終點的坐標值。I是X方向值、J是Y方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
如圖所示，假設圓弧為四分之壹圓，圓弧半徑為5，在不確定絕對坐標的狀態下我們可以以增量方式編程，將此圓弧編程為：G02?G91?X5?Y-5?R5?F100，如果不能以半徑編程則可以編為：G02?G91?X5?Y-5?I5?J0?F100
參見附圖（針對銑床）