（1）銑床銑齒：可以加工直齒條 ；
（2）冷打機打齒：可以無屑加工 ；
（3）精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪 ；
（4）磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪 ；
（5）壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪 ；
2.齒輪加工的展成法，主要有滾齒 插齒：
（1）滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒 ；
（2）插床插齒：可以加工內齒 ；
（3）刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪 ；
（4）剃齒機：是壹種齒輪精加工用的金屬切削。
齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，是能互相嚙合的有齒的機械零件，大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的壹倍。齒輪在傳動中的應用很早就出現了，公元前300多年，古希臘哲學家亞裏士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具備較完備的手段，而隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。