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工業機器人偏移指令用什麽表示默認值單位是什麽

毫米。

壹、偏移指令offs

1、格式:offs(目標點,X,Y,Z)

2、含義:以選定目標點為基準,沿著選定工件坐標系的X、Y、Z軸方向偏移壹定的距離。

二、RelTool偏移功能

1、格式:RelTool(目標點,X,Y,Z)

2、含義:以選定目標點為基準,沿著選定工具坐標系的X、Y、Z軸方向偏移壹定的距離。示教基準點時,壹般將工具Z方向設置為當前加工工面的法線方向,則當前 工具坐標系XY構成的面與當前加工面平行,則可以直接參考工具坐標系的XY方向進行偏移。

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