工作原理：AGV小車的工作動作序列為：接收到貨物搬運指令後，根據事先繪制好的運行地圖和AGV當前坐標及前進方向，中央控制器進行矢量計算、路線分析，從中選擇最佳的行駛路線，自動智能控制AGV小車在路上的行駛和拐彎、轉向等，到達裝載貨物位置準確停位後、裝貨完成後。
AGV的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV 控制技術的關鍵。
簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的壹種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位於虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。
擴展資料
當接收到物料搬運指令後，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置並準確停位後，移載機構動作，完成裝貨過程。
然後AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位後，移載機構動作，完成卸貨過程，並向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令後再作下壹次搬運。
百度百科—AGV小車
百度百科—AGV智能搬運機器人