舵機是壹種位置伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是：控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有壹個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速壹定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。編程的時候也很簡單，妳將壹根管腳初始化為低電平，然後寫壹個while循環，在循環中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的循環就是PWM波，妳需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上妳
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