單獨像對相對定向元素計算流程圖如下：
壹、坐標系統：二維的框標坐標系x/y、像平面坐標系x/y。三維的像空間坐標系S-X/Y/Z、像空間輔助坐標系S-U/V/W、地面測量坐標系（左手系）T-Xt/Yt/Zt、地面攝影測量坐標系D-X/Y/Z 。
二、內外方位元素：3個內方位元素：主距f、像主點在框標坐標系中的坐標x0、y0；6個外方位元素：3個直線元素：攝影中心在地面空間坐標系中的坐標值Xs/Ys/Zs，通常選擇的是地面攝影測量坐標系。
三、由***線條件方程在不同條件下應用求得關於攝影測量的信息如：
1、單像空間後方交會。已知：壹張攝影像片的內方位元素x0/y0/F、攝影比例尺m、地面控制點的地面坐標（X/Y/Z）及其對應的像點像平面坐標x/y，求解：該像片的六個外方位元素。
2、立體像對的前方交會。已知：壹對立體像對中兩張像片各自的內外方位元素和像點像平面坐標（x/y），求解：相應地面點的地面坐標X/Y/Z。