庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麽樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供壹流的解決萬案，並采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過總線整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相傳感器的標準界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單並提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。
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專用軟件，非常見語言，建議是多實際操作，而不是看資料，這個別人沒法幫妳
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