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如何校準DJI無人機Genie 3IMU模塊?

按照以下步驟校準IMU:

首先打開飛機的遙控器,連接App,把飛機放在壹個水平的桌子上。

二、進入DJI GO App,打開飛控參數設置-& gt;傳感器->;IMU校準

三、校準過程中飛機不能移動,校準時間約為5-10分鐘。

擴展數據:

慣性測量單元(IMU)

IMU是壹種慣性測量裝置,屬於捷聯慣性導航系統。該系統由兩個加速度傳感器和三個速度傳感器(陀螺儀)組成。加速度計用來感知飛機相對於地面垂直線的加速度分量,速度傳感器用來感知飛機的角度信息。該組件主要由兩個模數轉換器組成,即AD7716BS和64K E/EPROM存儲器X25650。模數轉換器采用IMU傳感器的模擬變量。

轉換成數字信息後,經過CPU運算,最終輸出飛機的俯仰角、傾斜角和側滑角。E/EPROM存儲器主要存儲IMU傳感器的線性曲線和IMU傳感器的零件號和序列號。當零件剛打開時,圖像處理單元讀取E/EPROM中的線性曲線參數,為後續的角度計算提供初始信息。

參考資料:

百度百科?大疆精靈3

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