步進電機S型加減速控制定時常數

不同步進電機的起跳速度是不壹樣的，所以沒有固定的角減速定時表。妳可以自己先測試下妳所使用的步進電機起跳頻率，壹般目標頻率和起跳頻率之間均勻設置10個速度臺階就能滿足壹般的加減速需求，每個速度臺階停留相同的時間，就能成為定加速度曲線，即直線型加速曲線，曲線的平緩程度可以通過速度臺階停留時間來長短來控制，如果是s型的話，每個臺階停留時間就不相同了，只要是在加速開始階段的每個速度臺階停留時間遞減和加速末期每個速度臺階停留的時間遞增來形成。而加速中間階段速度臺階停留時間相同。這樣就能形成s型加速曲線。如要提高速度的平滑性，可以增加速度臺階數目。