movej指令是機器人操作指令的壹種。
movej指令用於使機械臂沿著壹條預設的關節軌跡進行運動到指定的目標點。該指令是基於模型的機器人控制系統中常用的壹種運動模式，其全稱是Move Joint，中文翻譯為“移動關節”。在機器人操作中，movej指令通常需要提供機械臂各關節的目標位置、速度和加速度等參數。通過控制機器人的關節運動，可以實現機器人手臂在三維空間中的精確定位和定向。
在機器人操作中，movej指令通常需要提供機械臂各關節的目標位置、速度和加速度等參數。通過控制機器人的關節運動，可以實現機器人手臂在三維空間中的精確定位和定向。將機器人的TCP點快速運動到給定目標點，運行軌跡不壹定是直線，壹般不存在奇異點。如機器人以快捷的方式運動至目標點，其運動狀態不完全可控，但運動路徑保持唯壹。
movej指令的應用場景
movej指令可用於各種機器人應用場景，如制造業、物流業、醫療健康、農業、裝配、焊接、噴塗、搬運等，特別是在需要對工件進行精確定位和定向的操作時，該指令非常有用。