梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第壹編程語言。
基本概念
梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是目前運用上最多的壹種PLC的編程語言。
在PLC程序圖中，左、右母線類似於繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似於負載，輸入觸點類似於按鈕。梯形圖由若幹階級構成，自上而下排列，每個階級起於左母線，經過觸點與線圈，止於右母線。
梯形圖的邏輯解算
根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。