A、函數 的自變量x的取值範圍是x≥3，故此選項錯誤；
B、菱形是中心對稱圖形，也是軸對稱圖形，故此選項錯誤；
C、壹組對邊平行，另壹組對邊相等四邊形是也可能是等腰梯形，故此選項錯誤；
D、根據外心的性質，三角形的外心到三角形的三個頂點的距離相等，故此選項正確。
故選D。