1.獲取機器人的運動數據
2.傳遞步驟1的數據到unity中，並轉成和unity的單位壹致。
3.機器人的運動和unity中模型的運動保持同步。
我還未接觸到這壹塊，說壹下我的思路：
1.妳說已有實現程序，那是否可以編寫"xx機器人SDK for unity"?
2.如果編寫sdk難度過大，尋找機器人廠商是否有sdk，或者unity有沒有此硬件的sdk
3.有了sdk之後，和平常做3D遊戲是壹樣的，把機器人運動的數據在unity中還原出來。
比如跑酷遊戲，手機左右傾斜，unity會捕獲手機傳感器的數據，然後開發調用unity的API得到傳感器數據，動態改變模型的位置，就達到了手機傾斜角色切換跑道的效果。