壹、檢查機械傳動鏈。反向間隙盡量小，最好控制在0.1mm之內。（實在不行、電氣修正速度環、電流環、位置環等三環PID、增益）
二、導軌副摩擦系數要小、控制阻尼、慣量。
三、油壓系統是否穩定可靠、特別是有重力軸油壓平衡缸系統要對壓力系統同調。（電氣配合觀察伺服電流）
四、電氣系統根據機械狀況同調。即監控窗口放大。（壹般數控系統默認值都是在機械理想化、實際機械多少都有缺陷，適當放大監控時間如西門子系統的36020，在重型機床中可適放初口閥值36000、如在有問題可放精停閥值36010.（在不影響加工精度前提下）
五、改變加工方式方法、重新合理編程、適應該機床特性。
另外：系統是全閉環、半閉環。解決監控方法不壹樣，機械聯軸節、絲杠是否軸向竄動、絲母坐是否松動、讀數頭是否受震擺等。
這個問題太多了、所以我啰嗦了、壹般就這些問題。祝妳早日解決。
遼寧 鞍山 鞍鋼重機公司 靈山機械廠 周利平（草）