履帶式移動機器人的驅動系統有光電編碼器嗎

有。光電編碼器的原理電子羅盤：可以檢測機器人與地球南北極之間的角度，從而獲得機器人的朝向。但是精度很低。履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事壹些危險工作(如排爆、化學探測等)減少不必要的死亡，光電編碼器是壹種能夠傳遞位置信息的傳感器,由光電編碼模塊及碼盤組成。光電編碼器主要作為控制的反饋信號。根據履帶式移動機器人的官網查詢該機器人有光電編碼器，是可以放心購買的壹位機器人。