M206：正轉
M207：反轉
Y0：脈沖輸出
Y1：反轉信號
D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)
K99999999：脈沖數量
K100：加速時間
向左轉|向右轉
如圖，這個就是壹個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。
移動速度和脈沖頻率有關，在細分數壹定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是壹直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據妳的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。