壹、指代不同
1、工控機：是壹種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。
2、上位機：指可以直接發出操控命令的計算機。
二、特點不同
1、工控機：機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。機箱內有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。機箱內有專門電源，電源有較強的抗幹擾能力。
2、上位機：當用計算機和PLC通訊的時候，不但可以采用傳統的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。
三、應用不同
1、工控機：控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS櫃臺收銀機。
2、上位機：上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。
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