+ 5V和GND是電源，通常稱為正極和負極，可以連接到微控制器板板上DC-10插座中的電源接口（+ 5V連接到VCC，GND連接到GND），前提是沒有從該下載端口向微控制器板供電。
IN0~IN4連接到微控制器上的任何IO端口，只要在編程期間設置IO，P0~P3中的任何四個IO都可以。當然，為了方便起見，通常並聯在壹起，例如P2_0至P2_3。驅動模塊的驅動電源輸入不應取自MCU板，而應使用其他電源為其供電。
擴展資料：
5V和GND分別是電源箱接地，驅動板上的5V可以與MCU相連，（當然，如果遇到麻煩，可以與MCU的5V相連），其為L298的L298提供邏輯電源。驅動板必須將GND連接到微控制器的GND。
至於控制電動機的旋轉方向的IN1，IN2，IN3和IN4，壹般來說，IN2和IN1控制電動機。 IN3和IN4控制電動機。例如，如果IN1和IN2分別為0和1，則向左轉，反之亦然。當IN1和IN2都為高或低時，單擊以停止。 IN3和IN4也是如此。黃色的跳線帽是輸入PWM，用於控制電動機速度。