。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相應的動作程序。。。。
選用參變量[\MaxTime] 與參變量[\TimeFlag],等待超過最長時間後,無論是否滿足等待的狀態,機器人將自動執行下壹句指令。如果在最長等待時間內得到相應信號,將邏輯量置為FALSE,如果超過最長等待時間,將邏輯量置為 TRUE。
方法二:
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //動作標簽
ELSE
WaitTime 50
lable:
...動作程序...