旋轉編碼器的輸出信號電平相對較高。測量它的高電平，然後用兩個電阻分成0-VCC(保險起見可以小壹點，比如0-0.8 VCC)。
另外，最好在分壓電阻上加壹個小電容濾波器，經施密特觸發器整形後再接單片機(比如7414)，這樣壹來減少外界幹擾，計數更可靠，二來保護單片機(最多燒壞7414)。
壹般情況下，旋轉編碼器輸出三路信號ABZ，AB的相位差為90°。
將連接到中斷。當A下降時，B為高，表示向前壹步，B為低，表示向後壹步。
轉速可以分幾步計算。