撲翼是壹種模仿鳥類和昆蟲飛行， 基於仿生學原理設計制造的新型飛行器類型的重要結構。與固定翼和旋翼相比，撲翼的主要特點是將舉升、懸停和推進功能集於壹個撲翼系統，可以用很小的能量進行長距離飛行，同時，具有較強的機動性。
撲翼飛行起飛時的高升力和推動力主要來自於翅膀推動空氣的反作用力，例如鳥類,昆蟲類翅膀的結構和運動方式可以產生有效的高升力和推動力,對撲翼飛行原理的研究有助於對微型飛行器的設計和開發。
仿生撲翼飛行器通常具有尺寸適中、便於攜帶、飛行靈活、隱蔽性好等特點，因此在很多領域有十分重要而廣泛的應用，並能完成許多其他飛行器所無法執行的任務。它可以進行生化探測與環境監測，進入生化禁區執行任務；可以對森林、草原和農田上的火災、蟲災及空氣汙染等生態環境進行實時監測。
國內在仿生微型撲翼飛行器的研究方面起步較晚。由於微型撲翼飛行器應用前景廣泛、使用價值高，微型撲翼飛行器的研究在國內也成為了熱門話題。在國內，主要有西北工業大學、南京航空航天大學、北京航空航天大學、清華大學等機構正在進行有關仿生微型撲翼飛行器方面的研究，雖然取得了壹些成果，但與國外相比還是有壹定的差距。