通常情況下，調節機械手周期時門的位置需要參考機械手的具體型號和操作手冊。壹般來說，周期時門通常位於機械手控制系統的參數設置中。您可以通過機械手的控制臺或者相應的軟件界面進行調節。
具體的操作步驟可能因不同型號而有所差異，但壹般可以通過以下步驟來調節機械手周期時門的位置：
1. 打開機械手的控制軟件或者控制臺。
2. 尋找相關的參數設置或者軸配置選項。
3. 在參數設置或軸配置選項中，查找與周期時門相關的參數。
4. 根據需要調整周期時門的數值或百分比。壹般情況下，較小的數值會增加機械手的精度，但也會增加運動時間，較大的數值則會縮短運動時間但可能降低精度。
5. 保存設置並重新啟動機械手，以使新的參數生效。
需要註意的是，調節周期時門可能需要壹定的專業知識和經驗。如果您不確定如何調整周期時門的位置，建議您咨詢機械手的制造商或相關專業人士，以確保正確配置和操作機械手。