西門子PLC編程軟件中有壹個PID向導，程序中的PID程序塊可以通過s7-Micro/win程序中的“工具→指令向導”生成。根據向導的提示，可以選擇死區、報警、手動等功能，設置設定範圍、P、I、D等參數(完成後也可以使用向導進行更改)。根據提示，設置後會自動生成壹個子程序和壹個中斷程序，可以通過調用主程序或其他程序中的PID子程序來實現PID調節功能。如果需要更詳細的說明，可以直接查看編程軟件的幫助文檔，還是比較詳細的。
PID控制描述:
在工程實踐中，應用最廣泛的調節器控制規律是比例、積分和微分控制，簡稱PID控制，也稱為PID調節。PID控制器自問世以來已有近70年的歷史，因其結構簡單、穩定性好、運行可靠、調節方便而成為工業控制的主要技術之壹。當不能完全掌握被控對象的結構和參數，或不能得到精確的數學模型，而控制理論的其他技術又難以采用時，系統控制器的結構和參數必須靠經驗和現場調試來確定，所以應用PID控制技術最為方便。即當我們對壹個系統和被控對象不完全了解，或者無法通過有效測量得到系統參數時，PID控制技術是最適合的。PID控制，其實也有PI和PD控制。PID控制器是根據系統誤差，利用比例、積分和微分來計算控制量進行控制。