將A、B路脈沖接入8051(或8031）單片機的脈沖輸入端口。用程序讀入脈沖的8種狀態（即A為高電平；A非為低電平；A↑為A的上跳沿；A↓為A的下跳沿。B 類似），並有8種組合，其中四種組合表示旋轉編碼器正轉，另四種組合表示旋轉編碼器反轉（具體略）。
根據旋轉編碼器每轉的編碼數，以及選擇的倍率（壹般為4倍），計算脈沖當量（即每個脈沖對應的轉角－－度/脈沖）。
單片機發出讀脈沖指令，計數器開始累加脈沖輸入個數，直到單片機發出停止指令。由程序計算出旋轉角度。
以上是由主程序讀脈沖，也可以中斷方式讀脈沖。具體程序處理略。
絕對型旋轉編碼器：
將旋轉編碼器的編碼信號通過並行口接入8051(或8031）單片機的數據輸入端口。
旋轉編碼器每轉對應n個編碼，計算每度角度對應m個編碼（即m＝n/360）。
可通過中斷方法讀旋轉編碼器的編碼。
通過兩次讀的編碼，計算出旋轉角度。
程序需要註意兩點：旋轉方向的處理和模數的處理。具體程序處理略。
簡單敘述至此，希望能對妳有所幫助。