啟動，為動作的壹個運行開始的標誌，直接添加壹個啟動開關設置，添加的程序指令為“等待輸入”，啟動開關有了信號，動作就會執行。
停止程序，即設置急停，動作運行過程出現緊急狀況或者故障時需要立馬切斷所有動作時，運用的就是急停程序。
設置停止程序的方式：添加壹個停止開關，首先控制整個程序的，即控制程序所在環為停止狀態；再觸發斷開所有的輸出動作和輔助線圈；然後使程序跳回首幀，再控制程序動作為運行狀態；最後等待停止開關斷開。
將編輯好的程序通過串口下發至PLC中，可以在編程軟件上進行程序調試，在菜單欄中的調試框中，打開“在線調試環”，選擇下發程序的端口，即可在線調試。