三菱q系列qd77ms16定位模塊如何搭配驅動器，任何定位模塊都需要驅動器的定位模塊只是產生脈沖信號而已。QD75：壹軸，二軸，四軸都有（帶插補功能）QD80：8獨立軸（不帶插補功能）。
QD75P1 控制1個軸 開集電極脈沖輸處。
QD75P2 控制2個軸 開集電極脈沖輸處
QD75P4 控制4個軸 開集電極脈沖輸處。
QD75D1 控制1個軸 差動驅動脈沖輸處。
QD75D4 控制4個軸 差動驅動脈沖輸處。
QD75M2 控制2個軸 SSCNET高速總線連接型。
QD75M4 控制4個軸 SSCNET高速總線連接型。