1，輸入刷新階段
在輸入刷新階段，CPU掃描所有輸入端口，讀取其狀態，並將其寫入輸入狀態寄存器。完成後，關閉輸入端口，轉到程序執行階段。
2、程序執行階段
在程序執行階段，根據用戶輸入的控制程序，從第壹項開始逐壹執行，相應的邏輯運算結果存儲在相應的內部輔助寄存器和輸出狀態寄存器中。
3.輸出刷新階段
當所有指令執行完畢後，輸出狀態寄存器中的內容依次送到輸出鎖存電路，通過壹定的輸出方式輸出，驅動相應的外部執行元件工作，形成PLC的實際輸出。