為了使人們對制圖中涉及的格式、文字、線條、圖形簡化和符號含義有壹致的認識，逐漸制定了統壹的規範，並發展成為機械制圖標準。各國壹般都有自己的國家標準，國際上也有國際標準化組織制定的標準。我國機械制圖國家標準於1959年制定，1974年和1984年兩次修訂。
機械制圖標準中規定的項目包括:圖紙寬度和格式、比例、字體和制圖線條等。在繪圖格式和格式中，指定了標準繪圖格式的大小和相應的圖框大小。比例是指圖紙中的尺寸長度與機器零件的實際尺寸之比。除了用1:1的比例繪圖外，只允許使用標準中規定的縮小比例和放大比例。
在我國，規定漢字必須按照宋代的長仿書寫，字母和數字要按照規定的結構書寫。畫線有九種規範，粗實線畫可見輪廓，虛線畫不可見輪廓，細虛線畫軸線和對稱中心線，細實線畫尺寸線和剖面線。
機械制圖主要包括零件圖和裝配圖，還有布局圖、示意圖和軸測圖。零件圖表示零件的形狀和尺寸以及制造和檢驗零件的技術要求；裝配圖表達機械中零部件之間的裝配關系和工作原理；布局顯示了機械設備在廠房中的位置；示意圖表示機械的工作原理，如表示機械傳動原理的機構運動圖，表示液體或氣體輸送線路的管路圖。原理圖中的所有機械部件都用符號表示。軸測圖是壹種直觀性很強的立體圖，是壹種常用的輔助圖。