高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、模擬電子技術、數字電子技術、自動控制原理、微機原理與接口技術、電機與電氣控制技術。
單片機原理及應用、機械制造基礎、PLC原理及應用、工業機器人控制系統、運動控制系統、工業機器人計算機編程、機器人傳感器技術及應用、工業機器人系統集成技術、工業機器人仿真技術、生產運行管理、計算機視覺、現場總線控制技術、嵌入式控制系統及應用。
擴展數據:
工業機器人最顯著的特點如下:
1，可編程。生產自動化的進壹步發展是靈活啟動。工業機器人可以隨著其工作環境的變化而重新編程，因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過程中可以發揮很好的作用，是柔性制造系統的重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上類似於人的行走、轉腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計算機在控制。
此外，智能工業機器人還有很多類似於人類的“生物傳感器”，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的適應能力。
3.多功能性。除了專門設計的工業機器人，壹般的工業機器人在執行不同的任務時都有很好的通用性。例如，改變末端操縱器(爪、工具等。)的工業機器人可以執行不同的任務。
4.工業機器技術涉及的學科範圍很廣，可以概括為力學和微電子學的結合——機電壹體化技術。
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