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工業機器人用齒輪驅動時,如何消除齒輪的側隙?

①:偏心套(軸)調整方法。

②軸向墊片調整方法。

③雙薄齒輪錯齒調整法。

圓柱齒輪是機械齒輪中壹種重要的齒輪類型,也是最常見的齒輪類型。

齒輪機構用來傳遞兩軸之間的運動和動力,是應用最廣泛的傳動機構。通過輪齒的嚙合滿足傳動要求。因此,與摩擦輪、滑輪等機械傳動相比,具有傳動比穩定、運行可靠、效率高、使用壽命長、適用直徑、圓周速度和功率範圍廣等特點。

而圓柱齒輪的齒輪機構在嚙合時,沿其齒長方向有較大的切向相對滑動速度,會導致較大的摩擦磨損率。另壹方面,兩輪齒廓為點接觸,接觸應力會很大,使曲面過早壓進,加劇輪齒磨損。與平行斜齒輪相比,交錯斜齒輪的使用壽命和機械效率要低得多。

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