故障原因：在IPOSplus運行方式下限位開關起動
解決辦法
1、檢查運行範圍
2、校正用戶程序
限位開關廣泛用於各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。
在實際生產中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當裝於生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，限位開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是壹種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。
擴展資料：
其他故障
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉
a、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行並已經正常輸出脈沖；
b、檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
d、Run運行指令正常；
e、控制模式務必選擇位置控制模式；
f、伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否壹致；
c、確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械系統。