第二，原點可以說是安全點。有時機器人需要回到原點，這使得機器人的重心最低，尤其是在運輸過程中。但是默認只有壹個，所以需要設置第二個原點。有時候機器人在運行的過程中會突然停下來。如果直接回到第壹個原點，可能會遇到周圍的阻礙。妳可以回到妳設定的第二個原點。
第三，很難說機器人為什麽會抖。妳認為機器人在沒有焊槍的情況下再次運行時會抖動嗎？1，如果不晃動，說明焊接時焊槍的晃動導致機器人的晃動。解決方法:更換更大負載的機器人，或者稍微調整壹下機器人負載的參數(如果有這個參數的話)。
2.如果不加焊槍，機器人還是會抖動，可能是機器人的伺服參數有問題，全部恢復默認！