1.概述
S7-1200 系列PLC 可以通過PROFINET 與V90 PN 伺服驅動器搭配進行速度控制，PLC 進行啟停和速度給定，速度控制計算在V90 驅動器中，實現的方法主要有以下兩種： （1）PLC 通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90 使用1 號標準報文，進行速度控制。 （2）不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，V90 使用1 號標準報文，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。2.V90 PN 配置要點：
（1）設置控制模式為“速度控制(S)”：（2）配置通信報文為標準報文1：
（3）在線連接V90 後，點擊“設置PROFINET->配置網絡”，設置V90 的IP 地址及設備名稱：註意：設置的設備名稱壹定要與S7-1200 項目中配置的相同。註意：參數保存後需重啟驅動器才能生效。