起點:馬鞍山北收費站
1.馬鞍山市駕駛方案
1)從起點出發向東北方向行駛，沿匝道行駛360米，前方右轉進入寧武高速。
2)沿寧武高速行駛11.3km，過彩石河大橋，前往溧水/常熟/S24，稍右轉，進入馬鞍山東樞紐。
2.沿馬鞍山東樞紐行駛540米，過馬鞍山東樞紐，前方右轉，進入長合高速。
3.沿長合高速行駛158.4km，過朱家壩大橋，往上海/G42方向，稍微右轉，進入橫林樞紐。
4.沿橫林樞紐行駛840米，經過橫林樞紐約520米後，直行進入滬蓉高速。
5.沿滬蓉高速行駛21.8km，過惠山大橋，往上海/G2/G42方向，稍微左轉，進入京滬高速。
6.沿京滬高速行駛830m，過無錫樞紐約1.0km，直行進入京滬高速。
7.沿京滬高速行駛105.7km，往南通/寧波/G15/太倉方向行駛，稍微右轉進入G15滬寧立交橋。
8.沿G15滬寧立交橋行駛750米，穿過G15滬寧立交橋行駛約540米，然後直行進入沈海高速。
9.上海城市駕駛計劃
1)沿沈海高速行駛18.4km，在新磚公路出口處，稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛670米，右轉進入神專公路。
3)沿神專公路行駛3.4公裏，過滬杭立交橋，上G60/杭/滬昆高速(滬杭)，右轉進入宋敏路。
4)沿宋敏路行駛200米，穿過滬杭立交橋，左轉進入明華路。
5)沿明華路行駛1.7公裏，左轉進入鐘鳴路。
沿著鐘鳴路行駛280米，然後右轉。
7)行駛10米到達終點。
終點:萬科白馬花園