怎樣用PID算法對恒溫箱的溫度進行控制，求相關的51單片機匯編程序

本設計要求：本溫度控制系統為以單片機為核心，實現了對溫度實時監測和控制，實現了控制的智能化。設計恒溫箱溫度控制系統，配有溫度傳感器，采用DS18B20數字溫度傳感器，無需數模擬∕數字轉換，可直接與單片機進行數字傳輸，采用了PID控制技術，可以使溫度保持在要求的壹個恒定範圍內，配有鍵盤，用於輸入設定溫度；配有數碼管LED用來顯示溫度。

技術參數和設計任務：

1、利用單片機AT89C2051實現對溫度的控制，實現保持恒溫箱在最高溫度為110℃。

2、可預置恒溫箱溫度，烘幹過程恒溫控制，溫度控制誤差小於±2℃。

3、預置時顯示設定溫度，恒溫時顯示實時溫度，采用PID控制算法顯示精確到0.1℃。

4、溫度超出預置溫度±5℃時發出聲音報警。

5、對升、降溫過程沒有線性要求。

6、溫度檢測部分采用DS18B20數字溫度傳感器，無需數模擬∕數字轉換，可直接與單片機進行數字傳輸

7、人機對話部分由鍵盤、顯示和報警三部分組成，實現對溫度的顯示、報警。

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