1、障礙物檢測距離：設置機器人識別障礙物的最大距離，根據機器人的尺寸和應用場景調整。
2、避障規避策略：設置機器人在遇到障礙物時的動作策略，如繞行、停止或等待。
3、避障速度調整：機器人檢測到障礙物時，調整其運行速度以確保安全避讓。
4、避障優先級：設置機器人應對多個障礙物時的優先級順序。如優先避開靜態障礙物或優先避免與機器人發生碰撞。
5、避障感知傳感器：設置機器人使用的傳感器類型和參數，如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等。nav2是ROS2中的壹種導航系統，用於實現機器人的路徑規劃和避障功能。