步進電機都要有驅動器控制，驅動器的作用是把來自控制端的脈沖信號轉變成驅動電機線圈的電流信號，如果是全/半步距角的運動，只要控制電機線圈電流的通斷即可，如果是細分驅動的，則要控制繞組線圈的電流大小。如果把驅動器和步進電機看出壹個整體，則電機的轉動速度由給驅動器的脈沖頻率控制，所以要實現自動控制轉速，則要有必要的控制電路生成自動出現的控制脈沖來實現。