也就是說，PMC是PLC的壹個子集，有的廠家把專用於數控機床的PLC叫做PMC，所以PMC和PLC很像。與傳統的繼電器控制電路相比，PMC具有時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序可以根據不同的應用場合而改變、與計算機的接口和維護方便等優點。此外，由於PMC采用軟件實現控制，可以在線修改，因此具有很大的靈活性和廣泛的工業通用性。
PMC FANUC的程序格式是梯形圖。