1. 在做ABB機器人相關項目時，為了能更快完成機器人項目，此時就需要提前對機器人項目進行工作站虛擬仿真，前期工藝動作規劃，離線編程，並在虛擬控制器裏運動機器人並示教點位和驗證程序邏輯。
2. 如下實例使用ABB官方編程軟件RobotStudio進行程序設計，驗證程序邏輯和工藝動作。
. 進入RobotStudio仿真軟件，新建工作站，自定義命名為Wuhan91gongkong20190606A，選擇點擊主菜單雙擊 新建 ，進入主界面，並以自定義命名保存工作站。
4.保存成功後，新建機器人虛擬系統，選擇虛擬系統的機器人型號（IRB120_3kg_0.58）和本體型號，點擊 確定 並調出虛擬示教器。
5. 在虛擬示教器中單軸移動機器人。
6. 在虛擬示教器中線性移動機器人。
7. 在虛擬示教器中重定位移動機器人。