G代碼:
G00? 定位（快速移動）
G01? 直線插補（進給速度）
G02? 順時針圓弧插補
G03? 逆時針圓弧插補
G04? 暫停，精確停止
G09? 精確停止
G17? 選擇X Y平面
G18? 選擇Z X平面
G19? 選擇Y Z平面
G27? 返回並檢查參考點
G28? 返回參考點
G29? 從參考點返回
G30? 返回第二參考點
G40? 取消刀具半徑補償
G41? 左側刀具半徑補償
G42? 右側刀具半徑補償
G43? 刀具長度補償
G44? 刀具長度補償
G49? 取消刀具長度補償
G52? 設置局部坐標系
G54-G59? 坐標系設定
G60? 單壹方向定位
G61? 精確停止方式
G64? 切削方式
G65? 宏程序調用
G66? 模態宏程序調用
G67? 模態宏程序調用取消
G73? 深孔鉆削固定循環
G74? 反螺紋攻絲固定循環
G76? 精鏜固定循環
G80? 取消固定循環
G81? 鉆削固定循環
G82? 鉆削固定循環
G83? 深孔鉆削固定循環
G84? 攻絲固定循環
G85? 鏜削固定循環
G86? 鏜削固定循環
G87? 反鏜固定循環
G88? 鏜削固定循環
G89? 鏜削固定循環
G90? 絕對值指令方式
G91? 增量值指令方式
G92? 工件零點設定
G98? 固定循環返回初始點
G99? 固定循環返回R點?
M代碼：
M00 程序停止
M01 條件程序停止
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 刀具交換
M08 冷卻開
M09 冷卻關
M18 主軸定向解除
M19 主軸定向
M29 剛性攻絲
M30 程序結束並返回程序頭
M98 調用子程序
M99 子程序結束返回／重復執行?